Патенты автора — Филаретов В.Ф.
Страна - Россия (RU), количество патентов - 125, получены - 1990-2013
- A61 – Медицина и ветеринария; гигиена
- B24 – Шлифование; полирование
- B25 – Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
- B63 – Суда и прочие плавучие средства; оборудование для них
- G05 – Управление; регулирование
- H02 – Производство, преобразование и распределение электрической энергии
- Устройство для управления подводным аппаратом
Изобретение относится к системам управления движением подводных аппаратов. Устройство содержит движители вертикального и горизонтального перемещений, телекамеру, установленную с возможностью поворота, датчики угла поворота, сумматоры, источники...
- Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории
Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический...
- Электропривод манипулятора
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор,...
- Электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены четвертый синусный функциональный преобразователь, десятый и одиннадцатый блоки умножения, а также второй...
- Электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый косинусный функциональный преобразователь, тринадцатый и четырнадцатый блоки умножения, второй...
- Электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик...
- Электропривод манипулятора
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к изменениям...
- Электропривод манипулятора
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами манипуляторов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств привода к изменениям его моментных нагрузочных...
- Система коррекции траектории движения манипулятора
Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано при автоматическом управлении многозвенными манипуляторами, устанавливаемыми на подводных аппаратах (ПА). Технический результат заключается в...
- Устройство для управления подводным аппаратом
Изобретение относится к технике управления движением подводных аппаратов. Предложенное устройство предназначено для обеспечения прямолинейного движения подводного аппарата в пространстве к обнаруженному объекту как в автоматическом, так и в ручном...