Патент №2005586 - Автомат для сборки

Использование: сборка изделий типа электрических соединений, применяемых в приборостроении, радио- и электротехнической промышленности. Сущность изобретения: на основании расположены механизм шагового перемещения с лотком, механизм загрузки колодок в лоток, датчик контроля их положения в лотке, механизм запрессовки контактов, датчик контроля правильности набора контактов в колодку, механизм руки, механизм сортировки и систему управления. Для ограничения продольного перемещения каретки предназначены подвижные сменные упоры. Расстояние между их рабочими поверхностями равно минимальному шагу транспортирования. Колодки входят в зацепление с захватами каретки, имеющими один или несколько выступов. Расстояние между выступами равно минимальному шагу транспортирования. Механизм загрузки представляет собой шибер с открытым сверху пазом для колодки, перемещаемый перпендикулярно лотку. Над шибером установлена кассета с колодками. Датчик контроля положения колодки в лотке оснащен подпружиненным щупом, контролирующим ширину интервала между соседними колодками. В механизме сортировки отводящие лотки для деталей различных схем сборки установлены подвижно и оснащены приводом. 9 ил.