Патент №2006146 - Электропривод

Использование: в машиностроении, в частности в шаговых механизмах. Сущность изобретения: электропривод содержит волновой электродвигатель и устройство его управления. Волновой электродвигатель состоит из четырех волновых двигателей: двух цилиндрических и одного линейного, объединенных общим ротором. Статоры цилиндрических двигателей подпружинены пружинами в осевом направлении, а статоры линейных двигателей - пружинами в окружном направлении. Поочередное одновременное подключение пары двигателей (линейного и цилиндрического) обеспечивает перемещение ротора с двумя степенями свободы. 3 ил.