Патент №2006410 - Устройство для перевозки грузов

Использование: на безрельсовом транспорте. Сущность изобретения: устройство для перевозки грузов включает в себя раму 1, расположенные на одной диагонали спаренные самоустанавливающиеся колеса 2 и 3, а также расположенные на другой диагонали приводные от индивидуальных двигателей, спаренные ведущие управляемые колеса 8 и 9. Ведущие управляемые колеса 8 и 9 выполнены с возможностью поворота соответственно относительно вертикальных осей 10 и 11, проходящих через центр симметрии горизонтального сечения соответствующего ведущего управляемого колеса. Ведущие управляемые колеса 8 и 9 снабжены индивидуальными системами управления их поворотом. Самоустанавливающиеся колеса 2 и 3 закреплены на соответствующих вертикальных осях 12 и 13. Колеса устройства связаны с рамой 1 подвесками. 6 ил.