Патент №2007747 - Комбинированный следящий привод

Изобретение относится к комбинированным следящим приводам и может быть использовано для коррекции их динамических характеристик. Целью изобретения является упрощение привода. Цель достигается введением второго усилителя, датчика ускорения и ПИ-регулирующего блока. Привод содержит задатчик 1, измеритель рассогласования 2, первый усилитель 3, первый и второй выпрямители 4, 5, блок сравнения 6, ПИ-регулирующий блок 7, сумматор 8, усилитель мощности 9, исполнительный механизм 10, объект управления 11, второй усилитель 12, релейный блок 13, ключ 14, датчик скорости 15, датчик ускорения 16, датчик положения 17. Экономическая эффективность от внедрения в сравнении с базовым объектом, например робот Универсал-50, определяется повышением производительности робота. 1 ил.

Патент №2007747, изображение 1

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05B 13/00Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия