Патент №2007836 - Способ управления многодвигательным электроприводом

Использование: может быть использовано для управления многодвигательными электроприводами опорно - поворотных устройств. Сущность: для повышения точности и быстродействия основное управляющее воздействие формируют по полному вектору состояния модели ведущего канала, учитывающей действие возмущений и включающей электропривод и n - ю часть общей массы, где n - количество электродвигателей, производят попарное сравнение всех координат ведомых каналов с соответствующими координатами модели, по результатам которого формируют дополнительные управляющие воздействия на ведомые электроприводы с темпом, более высоким, чем темп основного управляющего воздействия, считая ведомые каналы независимыми. 2 ил.