Патент №2008195 - Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям исполнительных органов манипуляторов, предназначенных для работы в экологически чистых средах и в вакууме. В основу изобретения положена задача упростить конструкцию исполнительного органа манипулятора, повысить виброустойчивость и снизить газовыделение с его поверхностей. Эта задача решается тем, что исполнительные устройства выполнены в виде сильфонов, жестко закрепленных торцами на неподвижном и подвижном основаниях, внутренние поверхности сильфонов покрыты вибропоглощающим материалом, а наружные выполнены с поверхностным уплотнением материала. 1 ил.