Патент №2008196 - Устройство для перемещения и ориентации деталей

Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники. Приводная система выполнена из трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания. Каждое исполнительное устройство содержит по два сильфона, имеющих одинаковые или разные диаметры. Одни торцы сильфонов жестко связаны между собой через неподвижное основание. На торце одного сильфона герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали. На торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем цилиндрического кулачкового механизма. Перемещение толкателя определяется конфигурацией криволинейного паза, выполненного на цилиндрическом кулачке, вращение которого осуществляется от шагового электродвигателя. Внутренние полости двух сильфонов связанны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля. 1 ил.