Патент №2008239 - Летательный аппарат системы и.и.кравченко

Изобретение относится к махолетам. Цель изобретения - повышение динамических характеристик за счет облегчения безостановочного перемещения крыла в мертвых зонах кривошипа. Цель достигается тем, что летательный аппарат имеет крыло 1 и привод его вертикального и горизонтального перемещения, включающий в себя две тяги 20, 21 с кривошипами, выполненными в виде кинематически связанных зубчатых колес 12, 14 с одинаковым числом зубьев, причем одна тяга 20 привода выполнена двуплечей. Привод снабжен дополнительными тягой 22 с кривошипом, шарнирно прикрепленной свободным концом к двуплечей тяге 20. Дополнительный кривошип выполнен в виде зубчатых колес 13, кинематически связанных с основными зубчатыми колесами 12, 14 и имеющих одинаковое с ними число зубьев. Основное 12 и дополнительное 13 зубчатые колеса установлены на одной оси с возможностью вращения в разные стороны. Тяги 20, 22 выполнены перекрещивающимися. Двуплечая тяга 20 выполнена в виде кривошипно-кулисного механизма. Кулиса может перемещаться вдоль тяги 20. 5 ил.