Патент №2014212 - Гидравлический манипулятор

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано при механизации широкого круга работ, связанных с операциями переноса рабочего органа по прямолинейной траектории, например в валочно-пакетирующих машинах и погрузчиках-штабелерах в лесной промышленности, а также в экскаваторах, промышленных роботах для работы с тяжелыми грузами. На конце предплечья установлен рабочий орган, гидроцилиндры поворота плеча и предплечья. Точки крепления гидроцилиндров на плече лежат на окружности, радиус r1 которой равен радиусу r2 окружности точек крепления этих гидроцилиндров на предплечье. При этом отношение площади рабочей полости гидроцилиндра поворота плеча F1 к площади рабочей полости гидроцилиндра поворота предплечья F2 равно отношению скорости V2 поворота предплечья к скорости V1 поворота плеча. При этом одноименные полости гидроцилиндров поворота плеча и предплечья сообщены между собой по дифференциальной схеме через гидрораспределитель - золотники и клапаны. 2 ил.