Патент №2028929 - Способ управления гидравлическим манипулятором и устройство для его осуществления

Использование: в области машиностроения для систем управления гидравлическими манипуляторами. Сущность изобретения: процесс перемещения рабочего органа в пространстве за счет совместного регулирования угловыми перемещениями плеча и предплечья осуществляют путем подачи рабочей жидкости из полости гидроцилиндров поворота плеча 3 в одноименную полость гидроцилиндра 4 поворота предплечья 5 или наоборот при условии, когда угол 2 поворота предплечья в два раза больше угла 1 поворота плеча, а суммарная площадь сечения одноименных полостей обоих гидроцилиндров поворота плеча тоже в два раза больше площади сечения одноименных полостей гидроцилиндра 4. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Патент №2028929, изображение 1
Патент №2028929, изображение 2

Классификация патента

Код Наименование
МПК B25J 13/00Управление манипуляторами
МПК B25J 9/00Манипуляторы с программным управлением