Патент №2030521 - Устройство комбинированного оптимального управления электроприводом экскаватора

Изобретение относится к приводам горных машин. Сущность изобретения заключается в том, что оно содержит командоаппарат 1, сумматор 2, тиристорный преобразователь 3, первый нелинейный элемент 30, пороговый датчик тока 31, регулятор 15, датчик скорости 13 и датчик упругого элемента, второй нелинейный элемент 16 и коммутирующий ключ 17. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.