Патент №2035292 - Исполнительный механизм захватного устройства

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров. Сущность изобретения: механизм содержит корпус с захватной крюковой частью, которая выполнена ограничено поворотной и подпружинена относительно корпуса. Зев захватной части частично перекрывается подпружиненным запирающим рычагом, шарнирно установленным на корпусе. Для раскрытия захватной части механизм снабжен электромагнитом с поворотным сектором, хвостовики которого взаимодействуют через шарнирно установленный в корпусе и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг с двуплечим управляемым рычагом, также установленным шарнирно и подпружиненным относительно корпуса. Управляемый рычаг в свою очередь роликами, расположенными на одном из его плеч, взаимодействует с крюковой захватной частью, фиксируя или расфиксируя ее. Для смягчения ударов захватной части при ее повороте относительно корпуса во время сбрасывания груза на корпусе установлены соответствующие амортизаторы. Механизм может дополнительно содержать микровыключатель, дающий сигнал о срабатывании системы механизма, а также устройство регулировки крутящего момента пружин захватной части. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.