Патент №2039371 - Система автоматического управления нестационарным объектом

Изобретение относится к системам автоматического управления нестационарными объектами. Система автоматического управления содержит задатчик, элемент сравнения, корректирующее устройство, выполненное в виде последовательно соединенных интегратора, M 1 интегросумматоров и суммирующего усилителя. Для обеспечения заданной динамической точности при управлении параметрически полностью неопределенными объектами она дополнительно содержит эталонную модель, блок умножения, усилитель, три инерционных фильтра, блок деления, три суммирующих усилителя, два блока выделения модуля входной величины, источник напряжения смещения и дифференцирующий фильтр, выполненный в виде последовательно соединенных N интегросумматоров и суммирующего усилителя. Это позволяет сформировать сигнал параметрической обратной связи, обратно пропорциональный исходному параметрическому возмущению, и компенсировать его. 2 ил.