Патент №2045090 - Способ коррекции систем автоматического регулирования

Изобретение относится к нелинейной коррекции динамических свойств систем автоматического регулирования и может быть использовано в автоматических системах с управлением от вычислительных машин. Способ основан на формировании управляющего сигнала объекта управления путем суммирования сигнала ошибки регулирования и сигнала, пропорционального произведению скорости регулирования на второй сигнал, изменяемый в момент достижения ошибкой регулирования заданного значения, пропорционально заданному приращению коэффициентов характеристического уравнения замкнутой системы. 3 ил.