Патент №2057635 - Захватное устройство

Захватное устройство промышленного робота содержит основание в виде кольца, закрепленный в нем посредством пружин пневмоцилиндр со штоком, имеющим наконечник в форме конуса, жестко связанные с пневмоцилиндром направляющие, содержащие подпружиненные тяги, каждая из которых взаимодействует на одном конце посредством ролика с конусом, а на другом - посредством лапы, содержащей упор с деталью. Новым в захватном устройстве является то, что упор на одной из лап выполнен из материала, близкого по термоэлектрическому потенциалу к материалу детали, снабжен нагревательным элементом и изолирован от лапы посредством втулки и шайбы, выполненный из диэлектрика, при этом упор и лапа электрически связаны с прибором для измерения термоЭДС. 2 ил.

Патент №2057635, изображение 1
Патент №2057635, изображение 2

Классификация патента

Код Наименование
МПК B25J 15/00Захватные головки