Патент №2058037 - Пневматический релейный регулятор с переменной структурой

Изобретение относится к средствам автоматизации. Регулятор содержит индикатор экстремумов, блок обнаружения отклонений регулируемой переменной за зону допустимых отклонений, семь реле переключения, блок выделения модуля, сумматоры, элемент сравнения, усилитель и интегратор. Соединение этих элементов позволяет реализовать алгоритм, обеспечивающий перевод объекта управления из начального состояния в окрестность заданного конечного релейным управлением с одним переключением и стабилизацию объекта в конечном состоянии. Переключения управления при больших отклонениях регулируемой переменной осуществляются с опережением по отношению к зоне допустимых отклонений. Стабилизация объекта в окрестности задания осуществляется также релейным управлением, переключения которого происходят с опережением по отношению к заданию. Структура регулятора при этом изменяется, а величина управляющего воздействия пропорциональна максимальной ошибке. 3 ил.

Патент №2058037, изображение 1
Патент №2058037, изображение 2
Патент №2058037, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05B 11/00Автоматические регуляторы