Патент №2058465 - Гидромеханический привод землеройной машины

Изобретение относится к управлению электроприводами многоковшовых экскаваторов. Сущность изобретения: гидромеханический привод землеройной машины содержит гидросистемы приводов хода и рабочего органа, содержащие электромеханические регуляторы подачи, насосы и гидромоторы. Вал дифференциального механизма привода связан с рабочим органом и на нем установлены два металлических диска, имеющих прямоугольные радиальные вырезы. Диски закреплены неподвижно относительно друг друга на концах вала. Вблизи вала установлены два бесконтактных импульсных преобразователя со щелями, в которые входят металлические диски. Электрические выводы преобразователей посредством вычитающего элемента, выпрямителя и сглаживающего конденсатора соединены с первым входом элемента сравнения. Второй вход элемента сравнения подключен к источнику постоянного напряжения. Выход элемента сравнения посредством фазочувствительного усилителя подключен к обмоткам управления микроэлектродвигателя, выходной вал последнего посредством редуктора соединен с силовым валом насосов. Привод позволяет автоматически в зависимости от нагрузки на рабочий орган изменять скорости передвижения и рабочего органа машины. 5 ил.