Патент №2058504 - Шарнирно-рычажный механизм пенкина с.н. для передачи вращения в противоположных направлениях с постоянным передаточным отношением один к одному

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам шарнирно-рычажных параллелограммов, и найдет применение в устройствах, где требуется передача с высокой надежностью разнонаправленного вращения с равной скоростью при больших расстояниях между ведущим и несколькими ведомыми валами. Техническим результатом является передача вращения с постоянным передаточным отношением и исключение неопределенности движения. Для этого на четырех расположенных на основании по углам трапеции, перпендикулярно плоскости ее, неподвижных осях смонтированы с возможностью вращения кривошипы одинаковой длины, оси которых расположены на одном из оснований трапеции, соединены шарнирно, образуя параллелограммы. С целью исключения неопределенности движения с основными кривошипами жестко связаны под одинаковыми углами дополнительные кривошипы одинаковой длины, соединенные с соответствующими шатунами. При вращении от привода кривошипов шатуны, совершая плоскопараллельное круговое движение, передернут вращение кривошипов в ту же сторону. 5 ил.