Патент №2058533 - Курсовая система

Изобретение относится к системам атоматического управления летательными аппаратами и может быть использовано, в частности, для формирования сигнала управления магнитным курсом малогабаритного дистанционно пилотируемого летательного аппарата. Целью изобретения является повышение точности и надежности работы в условиях неоднородного магнитного поля. Цель достигается тем, что устройство устранения девиации в курсовой системе выполнено на основе первого и второго синхронных детекторов, первого и второго блоков умножения, блока вычитания, первого, второго, третьего, четвертого блоков масштабирования, первого, второго и третьего регулируемых источников постоянного сигнала и источника заданного курса, что позволяет устранять магнитную девиацию для неоднородного магнитного поля раздельно. Постоянная девиация устраняется при помощи первого и второго регулируемых источников постоянного сигнала и второго и четвертого блоков масштабирования, а полукруглая девиация в сигналах на выходах синхронных детекторов при помощи блоков масштабирования. Остаточная постоянная девиация устраняется при помощи третьего регулируемого источника постоянного сигнала. 1 ил.