Патент №2058581 - Пространственный механизм

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в органах управления, в роботах и манипуляторах. Механизм содержит три рычага, оси вращения которых расположены произвольно в пространстве. Каждый рычаг соединен любым сферическим шарниром с шатуном. Три шатуна объединены в один узел сферическим шарниром. Любой шатун может служить рукояткой управления тремя рычагами, позволяющей управлять рычагами поочередно или любыми двумя или тремя рычагами одновременно. Если три рычага пространственного механизма являются ведущими звеньями, то пространственный механизм может быть использован в роботах и манипуляторах для перемещения точки исполнительного шатуна в пространстве по любой траектории в зависимости от режимов ведущих звеньев. 1 ил.

Патент №2058581, изображение 1

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05G 9/00Устройства управления с ручным приводом, снабженные одним управляющим элементом, взаимодействующим селективно или одновременно с несколькими управляемыми элементами