Патент №2060152 - Устройство для автоматической смены захватов

Использование: машиностроение, в частности роботизированные комплексы с автоматической сменой захватных устройств. Сущность изобретения: привод средства для крепления захвата расположен в магазине. Средство для крепления захвата выполнено в виде скобы 5, которая подпружинена в осевом направлении к стыковочному фланцу и установлена соосно с последним на руке манипулятора. На скобе 5 закреплен стержень 10 для взаимодействия с приводом поворота скобы. На стыковочном фланце выполнены пазы, с которыми поочередно взаимодействует подпружиненный фиксатор 11, размещенный в стержне 10. 2 з. п. ф-лы, 6 ил.