Патент №2066287 - Способ управления космическим аппаратом с помощью реактивных исполнительных органов при выполнении режимов ориентации

Изобретение относится к области управления угловым движением космических аппаратов (КА) с помощью реактивных исполнительных органов - силовых гироскопов (СГ) и реактивный двигателей ориентации (ДО). Целью изобретения является уменьшение расхода рабочего тела на управление КА. Способ управления КА заключается в том, что в процессе построения заданного режима ориентации и его поддержании измеряют текущее значение вектора кинетического момента в системе СГ и вектора абсолютной угловой скорости КА, определяют по ним суммарный вектор кинетического момента и момент времени насыщения системы СГ, определяют изменения суммарного вектора кинетического момента, требуемого для обеспечения завершения заданного режима ориентации, фиксируют положение КА в инерциальном пространстве, определяют кинематические параметры разворота КА для совмещения вектора с направлением, противоположным вектору разгрузочного момента с максимальным значением произведения удельного импульса двигателей ориентации на плечо действия тяги двигателей ориентации, разворачивают КА в определенное выше положение, разгрузку системы СГ производят на величину , а после разгрузки определяют кинематические параметры разворота КА в заданную ориентацию и по ним производят разворот в заданную ориентацию. 4 ил.