Патент №2075032 - Рулевая машина

Изобретение относится к устройствам управления, преимущественно для пакетно-космической техники. Рулевая машина (РМ) содержит корпус с размешенным в нем трехшестеренным насосом 7, выполненным с полыми валами ведомых шестерен 6, управляющее устройство, включающее электромеханический преобразователь, качалку 2, жестко связанную с валом электромеханического преобразователя, и золотниковые плунжеры, закрепленные на качалке, причем плунжеры 4 размещены в полых валах ведомых шестерен насоса, являющихся гильзами. В РМ введены два регулируемых упора 11, взаимодействующих с качалкой, установленных по обе стороны от плоскости, проходящей через ось вращения качалки и ось ведущей шестерни насоса. Два упора позволяют регулировать максимальную скорость РМ при движении в обе стороны от нейтрального положения. Размещение упоров по обе стороны от плоскости, проходящей через ось вращения качалки и ось ведущей шестерни насоса, позволяет значительно снизить трудоемкость процесса сборки РМ, т.к. исключает демонтаж конструкции. Перемещение упоров изменяет максимальный угол поворота качалки, который обеспечивает максимальный перепад давлений в силовом механизме при любом значении управляющего тока, т.е. обеспечивает регулирование максимальной скорости РМ. 1 ил.