Патент №2078453 - Волновой привод

1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор, при этом вал установлен на двух подшипниках, один из которых размещен в корпусе, отличающийся тем, что корпус снабжен размещенным между электродвигателем и генератором волн кольцевым выступом, внутри которого на подшипниках установлена втулка, а второй подшипник вала размещен внутри втулки. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком положения ротора, подвижная часть которого размещена во втулке.