Патент №2110045 - Датчик угловых перемещений

Изобретение предназначено для использования в измерительной технике. Датчик содержит магнитопровод 1, на выступах которого размещены магниточувствительные элементы (МЧЭ) 2 и 3, включенные по мостовой схеме измерения. В зазоре между выступами магнитопровода 1 установлен ферромагнитный ротор 4, на оси которого закреплен постоянный магнит 5. Магнит 5 выполнен с поперечным сечением, ограниченным двумя участками спирали Архимеда, и с продольным сечением в виде прямоугольного треугольника, меньший катет которого расположен в области спирали Архимеда с наименьшим радиусом кривизны, а гипотенуза обращена в сторону магнитопровода. Датчик снабжен дополнительным ротором 6, жестко соединенным с магнитопроводом 1. Магнит 5 намагничен радиально. При повороте роторов 4 или 6 дифференциально изменяются величины и площади зазоров между ротором 4 и МЧЭ 2 и 3, вследствие чего изменяются магнитные проводимости этих зазоров в противоположных направлениях. При одновременном повороте роторов 4 и 6 сигнал на выходе датчика пропорционален алгебраической сумме углов поворота контролируемых объектов. 2 ил.