Патент №2110077 - Способ определения курсового угла и координат местоположения объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем

Способ определения курсового угла и координат местоположения объектов относится к космической радионавигации и геодезии и заключается в том, что принимают каждым из четырех антенно-приемных устройств, установленных на объектах, навигационные радиосигналы спутников, при этом антенны четырех антенно-приемных устройств образуют прямоугольную систему координат, оси которой параллельны осям объектов, определяют псевдодальности, определяют разность дальностей путем их взаимного вычитания, определяют координаты местоположения и курсовой угол, причем прием каждым антенно-приемным устройством навигационного радиосигнала одного и того же спутника производят одновременно, определяют приращения дальностей путем измерения на мерном интервале приращений фаз, обусловленных допплеровскими сдвигами несущей частоты с использованием систем фазовых автоподстроек частоты, и определяют разности приращений дальностей во взаимно-ортогональных базах путем взаимного вычитания измеренных приращений фаз. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.