Патент №2110711 - Волновой привод

Волновой привод предназначен для повышения быстродействия за счет снижения момента инерции генератора волн. Волновая передача с неподвижным гибким колесом установлена в корпусе. Жесткое колесо и генератор волн установлены на валу привода. По меньшей мере один электродвигатель установлен на плате и размещен между корпусом и гибким колесом и связан с зубчатым венцом генератора волны через по крайней мере один промежуточный вал с двумя венцами. Вал электродвигателя обращен в противоположную от генератора волн сторону. В плате выполнен вырез под гибкое колесо, а в гибком колесе - под промежуточный вал. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.