Патент №2110721 - Привод захватного устройства

Изобретение направлено на повышение величины передаваемого крутящего момента в механизмах с двумя независимыми движениями относительно взаимно перпендикулярных осей. Водило основного конического дифференциального механизма жестко связано с первым входным валом дополнительного конического дифференциального механизма и выполнено двуплечим, плечи которого установлены оппозитно друг другу и связаны между собой четырехзвенной конической планетарной передачей. Водило дополнительного конического дифференциального механизма жестко связано с центральным зубчатым колесом основного конического дифференциального механизма. Первый и второй входные валы дополнительного конического дифференциального механизма кинематически связаны с тормозными устройствами. Дополнительный сателлит жестко закреплен на дополнительном плече водила основного конического дифференциального механизма. Дополнительное центральное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения на первом входном валу и введено в зацепление с основным и дополнительным сателлитами, из которых основной сателлит установлен шарнирно на водиле и жестко связан с захватным устройством. 1 ил.