Патент №2112716 - Способ управления космическим аппаратом с помощью реактивных исполнительных органов и система для его реализации

Изобретение относится к области управления ориентацией и движением центра масс космических аппаратов (КА) и направлено на получение максимального значения скорости коррекции орбиты КА с минимальными ошибками управления при одновременном применении реактивных двигателей ориентации (ДО) и силовых гироскопов (СГ). В предлагаемом способе определяют требуемое значение скорости коррекции орбиты КА и параметры его ориентации, формируют управляющие силы и моменты посредством ДО, поддерживая ориентацию КА с помощью СГ. При этом отслеживают и прогнозируют процесс насыщения СГ, проверяя условие принадлежности соответствующих значений кинетического момента в системе СГ области его располагаемых значений, по результатам чего определяют временную последовательность и векторы управляющих моментов разгрузки СГ, для создания которых либо отключают некоторые ДО, либо включают пару ДО, не участвующих в коррекции орбиты. Система управления КА содержит блоки определения текущих, прогнозируемых и располагаемых значений векторов кинетического момента, блоки сравнения этих значений и формирования параметров управления, в том числе - выбора ДО для коррекции орбиты и выбора пары ДО для разгрузки СГ. Оптимальным сочетанием ДО с СГ достигается максимальная скорость коррекции орбиты КА при минимальных ошибках управления. 2 с.п. ф-лы, 7 ил.