Патент №2117300 - Система определения кинематических параметров движения (варианты)

Изобретение относится к измерительной технике. Система осуществляет нахождение векторов скорости и ускорения в произвольной точке летательного аппарат (ЛА). Основным источником информации служат гироинтеграторы, установленные на гиростабилизированной платформе. Возможность определения вектора скорости в любой точке ЛА достигается учетом углового движения ЛА с помощью устройства определения ориентации, измерителя вектора угловой скорости, устройства пересчета проекций вектора из инерциальной системы координат в проекции на связанные оси блока векторного умножения, а также блока перевода вектора из проекций на связанные оси в проекции на оси инерциальной системы координат. Преобразование величин, полученных на выходе блока определения вектора скорости, в ускорении в связанной системе координат обеспечивается блоком обработки линейных скоростей, блоком векторного умножения скоростей и блоком определения вектора ускорения, на выходе которого устанавливаются выходные сигналы первой группы информационных выходов системы. Выходные сигналы второй группы информационных выходов системы формируют блок определения вектора скорости сложением скоростей, вызванных поступательным и вращательным движениями ЛА. Выбор точки ЛА, подлежащей контролю со стороны системы, осуществляется установкой конкретных значений в задатчике координат точки измерения. Система позволяет производить одновременно определение векторов скорости и ускорения в любых сечениях ЛА. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.