Патент №2120607 - Автономный поплавковый одногироскопный чувствительный элемент гирокомпаса

Чувствительный элемент содержит герметичную сферическую оболочку, полностью погруженную в поддерживающую токопроводящую жидкость. На оболочке размещены три электрода, обеспечивающие подвод электроэнергии. Внутри оболочки размещены две катушки электромагнитного центрирующего устройства. Внутри оболочки размещен один гиромотор, жестко связанный с оболочкой, и плоской физический маятник на упругом подвесе в виде двух плоских параллельных пластин. Маятник находится в герметичной камере, заполненной высоковязкой жидкостью. Движение маятника лимитируется двумя ограничителями. К внутренней части оболочки прикреплены статорные обмотки электромагнитного датчика момента и дополнительная масса, смещающая центр массы чувствительного элемента из его геометрического центра вниз и к западу. На оболочке укреплен тонкий неметаллический стержень-ограничитель, входящий свободным концом в нишу следящей сферы. Обеспечивается повышение надежности гирокомпаса, упрощение конструкции и снижение его стоимости. 6 ил.