Патент №2122932 - Устройство для перемещения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности

Изобретение может быть использовано в машиностроении для сварки(резки) труб и подобных изделий. Содержит две гибкие направляющие и самоходную тележку в виде шарнирной рамы. Направляющие выполнены в виде связанных стержнями пластинчатых цепей с замками. Цепи перекинуты через ведущие звездочки. Звездочки жестко закреплены на валу шарнирной рамы. Механизм натяжения направляющих выполнен в виде двух пружинящих элементов в виде пружин кручения. Пружины расположены в вертикальных плоскостях по краям рамы. Позволяет повысить надежность в работе устройства и расширить диапазон обрабатываемых изделий. 2 ил.