Патент №2131377 - Рулевая машина

Изобретение относится. к устройствам управления преимущественно в ракетно-космической технике и может быть использовано для управления вектором тяги реактивных двигателей. Согласно изобретению, рулевая машина содержит размещенные в корпусе трехшестеренный насос и узел управления с электромеханическим преобразователем, установленным на кронштейне, закрепленную на валу преобразователя качалку, снабженную пружиной, параллельной оси преобразователя, установленные на качалке золотниковые плунжеры, размещенные в полых валах ведомых шестерен указанного насоса, и два регулируемых упора для качалки, причем насос выполнен из нескольких планок, одна из которых - прилегающая к корпусу - снабжена фланцем с узлом крепления к корпусу, кронштейн закреплен на фланце и имеет параллельную планкам площадку, на которой установлен с возможностью перемещения вдоль оси вала электромеханического преобразователя узел крепления пружины, а упоры установлены на кронштейне. Изобретение обеспечивает автономную регулировку симметричности, крутизны и максимального значения скоростной характеристики рулевой машины вне ее корпуса, повышая тем самым технологичность сборки машины. 4 ил.