Патент №2139461 - Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и двух вращательных, совершаемых в ортогональных плоскостях. Устройство содержит входной, выходной и промежуточный валы, механизм преобразования движения с парой некруглых колес, привод и закрепленную на выходном валу насадку, включающую втулку, выходной элемент, ось, два сателлита и двухвенцовое коническое зубчатое колесо. Последнее закреплено на втулке и зацеплено с парой одинаковых сателлитов и с коническими зубчатыми колесами, установленными на некруглых колесах с возможностью осевого перемещения и последующего закрепления. Выходной элемент закреплен на оси, установленной на втулке перпендикулярно к оси выходного вала и совершает сложное движение; возвратно-поступательное вдоль оси выходного вала и два вращательных в ортогональных плоскостях. Повышены надежность и величины передаваемого крутящего момента. 2 ил.