Патент №2141124 - Способ формирования управляющего сигнала в релейных системах и релейный регулятор для реализации этого способа

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в расширении области устойчивости, снижении времени переходного процесса и энергозатрат. Способ формирования управляющего сигнала в релейных системах основан на независимом, поочередном формировании длительности д и паузы п управляющего сигнала по фиксированным значениям измеренного входного сигнала и не вносит запаздывания в систему управления. Релейный регулятор, реализующий данный способ, содержит аналого-цифровой преобразователь, запоминающее устройство, цифровой компаратор, триггер, мультиплексор, генератор и счетчик импульсов. Заданные параметры д и п как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления. Предлагаемые способ формирования управляющего сигнала и релейный регулятор могут быть использованы в различных системах управления объектами, в частности в системах управления космическими аппаратами. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.