Патент №2144691 - Способ управления динамическим объектом и устройство для его осуществления

Изобретение относится к управлению угловым движением динамических объектов. Технический результат заключается в повышении качества управления и достигается за счет того, что в способе управления и устройстве, реализующем этот способ, введено приложение управляющих воздействий при превышении углом заданной точности ориентации по углу или при превышении угловой скоростью заданной точности по скорости, если значение угла меньше заданной точности ориентации по углу. Наличие независимых ветвей определения моментов приложения управляющих воздействий и назначение длительности их обеспечивает варьирование коэффициентов управления раздельно в каждой из ветвей, например порогов срабатывания, длительностей импульсов, коэффициентов демпфирования, без изменения переходных характеристик в соседней ветви. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Патент №2144691, изображение 1
Патент №2144691, изображение 2
Патент №2144691, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05D 1/00Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов