Патент №2144692 - Способ управления динамическим объектом и устройство для его осуществления

Способ управления динамическим объектом и устройство для его осуществления могут быть использованы для управления угловым .движением динамических объектов, например, космических кораблей. Технический результат заключается в повышении качества управления, который достигается за счет того, что в способе управления и устройстве, реализующем этот способ, введено приложение управляющих воздействий при превышении углом заданной точности ориентации по углу или при превышении угловой скоростью заданной точности по скорости, если значение угла меньше заданной точности ориентации по углу. Наличие независимых ветвей определения моментов приложения управляющих воздействий и назначение длительности их обеспечивает варьирование коэффициентов управления раздельно в каждой из ветвей, например порогов срабатывания, длительностей импульсов, коэффициентов демпфирования, без изменения переходных характеристик в соседней ветви. Кроме этого, в тех случаях, когда влиянием упругих свойств объекта управления пренебречь нельзя, предлагаемое техническое решение ограничивает длительность приложения управляющего воздействия при превышении углом заданной зоны нечувствительности. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.

Патент №2144692, изображение 1
Патент №2144692, изображение 2
Патент №2144692, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05D 1/00Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов