Патент №2148541 - Стыковочное устройство

Изобретение относится к космической технике и предназначено для стыковки космических аппаратов в условиях невесомости. Согласно изобретению устройство содержит корпус и установленные на нем первый и второй дифференциальные механизмы, а также два механизма тарированных моментов. Механизмы кинематически связаны друг с другом и с электроприводом. Один из механизмов тарированных моментов может использоваться в режиме амортизации, а второй - в режиме стягивания, что позволяет выбирать требуемое значение силы при амортизации. Изобретение обеспечивает уменьшение нагрузок на конструкцию долговременной космич. станции при проведении ее обслуживания. 1 ил.