Патент №2150928 - Коляска инвалидная самодвижущаяся

Изобретение относится к безрельсовому транспорту и может быть использовано для перемещения инвалидов или роботов-манипуляторов по горизонтальной поверхности в естественных условиях. Коляска содержит кресло, оснащенное двумя ведущими и двумя ведомыми колесами, и пульт управления с рукояткой. Ведущие колеса имеют электропривод. На элементы конструкции рамы кресла-коляски, находящиеся в ее задней части, установлен кронштейн. В передней части кронштейна выполнены горизонтальные пазы в которые вводят болты. Болты жестко укреплены на раме на расстоянии, меньшем длины пазов. В результате расстояние между осями передних и задних колес плавно изменяется. 1 ил.