Патент №2171772 - Регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана (варианты)

Изобретение может использоваться в космической технике, преимущественно в орбитальных тросовых системах, а также в текстильной и бумажной промышленности и обеспечивает упрощение конструкции и точность регулирования. Регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана, содержит барабан с гибким элементом, коромысло на шарнирной опоре, ролики, два из которых неподвижны, а один установлен на одном плече коромысла, и тормозную колодку, установленную на другом плече коромысла. Гибкий элемент охватывает последовательно первый неподвижный ролик, ролик на плече коромысла и второй неподвижный ролик. Коромысло подпружинено на том плече, где установлен ролик, тормозная колодка взаимодействует с колесом, связанным с валом барабана через понижающий редуктор. Усилие оттяжки пружины равно удвоенному значению заданного натяжения гибкого элемента, а соотношение основных размеров регулятора соответствует условию где rmax - максимальная величина радиуса смотки гибкого элемента с барабана; Rk - радиус колеса; а - длина плеча коромысла с роликом; b - длина плеча коромысла с тормозной колодкой; kmin - минимальная величина коэффициента трения скольжения между тормозной колодкой и колесом; n - передаточное число редуктора; - допускаемая относительная погрешность регулирования натяжения. В другом варианте регулятора на том плече коромысла, где установлен ролик, закреплен груз, вес которого равен удвоенному значению заданного натяжения гибкого элемента. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.