Патент №2189617 - Неортогональный гравиизмерительный комплекс

Изобретение относится к приборам для гравиинерциальных измерений. Неортогональный гравиизмерительный комплекс содержит инерциальную навигационную систему, спутниковую систему навигации, высотомер, вычислитель с фильтром Калмана и бинарным фильтром, накопитель информации, радиомодемный блок, блок стабилизации висения вертолета. На гиростабилизированной платформе инерциальной системы неортогонально установлены три и более гравиметров. Гравиметры расположены на расстоянии L друг от друга и расположены по образующей конуса с полууглом при вершине . Вычислитель четырьмя выходами связан с выходами и соответствующими входами инерциальной системы, системы стабилизации висения вертолета и радиомодемного блока. Вычислитель включает в себя блок оценки надежности гравиизмерений. Технический результат состоит в повышении точности и надежности гравиинерционных измерений на подвижном основании. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.