Патент №2197412 - Способ управления космическим аппаратом с помощью силовых гироскопов и реактивных двигателей, расположенных под углом к осям связанного базиса

Изобретение относится к области объединенного управления ориентацией и движением центра масс космических аппаратов (КА). В предлагаемом способе по вектору кинетического момента в системе силовых гироскопов и вектору угловой скорости КА определяют текущий суммарный кинетический момент КА Выбирают электроракетные реактивные двигатели с проекциями тяг на заданное направление коррекции орбиты и группируют их во всевозможных комбинациях. Для каждой группы прогнозируют изменения вектора на определенном интервале коррекции. При этом, кроме двигателей, учитывают влияние на КА внешних магнитных, гравитационных и солнечно-светового полей. Определяют момент и интервал времени выхода данного вектора на границу области его допустимых значений. За этот интервал определяют величины импульсов коррекции от каждой группы двигателей и включают в действие группу с максимальным импульсом. В процессе коррекции орбиты отслеживают разность прогнозируемых и текущих значений вектора G(t) для данной группы. Продолжают коррекцию, если модуль этой разности менее допустимой величины. В противном случае прекращают коррекцию орбиты и считают текущий момент времени начальным для повторного выбора вышеуказанной группы двигателей. Изобретение обеспечивает повышение точности управления, минимизацию расхода рабочего тела и снижение влияния процесса разгрузки гироскопов на орбиту КА. 3 ил.