Патент №2211292 - Способ управления копающим механизмом одноковшового экскаватора

Изобретение относится к автоматизации управлениям процессом копания одноковшовых экскаваторов, в особенности экскаваторов-лопат, имеющих индивидуальный привод подъема и напора. Техническим эффектом является повышение эффективности копания путем изменения текущего значения усилия подъема одновременно с изменением его скорости таким образом, чтобы усилие стабилизации при всех заданных значениях скоростей было равно усилию в точке отсечки. Для этого задают усилие стабилизации привода подъема при копании и измеряют сумму величины усилия подъема и производной этого усилия. Определяют рассогласование между значением этой суммы и значением заданного усилия стабилизации привода подъема. Уменьшают величину стопорного усилия привода напора при наличии этого рассогласования. Дополнительно измеряют текущее значение скорости привода подъема. Определяют рассогласование между максимальным значением скорости подъема в точке стабилизации и текущим значением скорости. Изменяют текущее значение усилия стабилизации одновременно с изменением скорости привода подъема. Причем величину усилия стабилизации формируют как сумму значения усилия стабилизации при максимальной скорости в точке стабилизации и значения усилия, пропорционального рассогласованию между этим максимальным значением скорости и ее текущим значением. 1 ил.

Патент №2211292, изображение 1

Классификация патента

Код Наименование
МПК E02F 9/00Конструктивные элементы экскаваторов и других землеройных машин, не ограниченные одним из типов машин, отнесенных к группам 3/00