Патент №2221417 - Переносной манипулятор для доения коров

Изобретение относится к механизации животноводства. Устройство состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 соединенного с пневмоцилиндром 3 и посредством молочного шланга 11 и патрубка 15 с блоком управления 6. Блок управления 6 посредством разъемного соединения 7 прикреплен к вакуум-проводу 9 и молокопроводу 8 линейной доильной установки и содержит датчик потока молока 10 с регулятором вакуума 12, пневмоклапан 16 и источник электрической энергии 21. Доильный аппарат 1 содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума и коллектор с клапаном и молокоотводным патрубком. Датчик потока молока 10 содержит поплавок с магнитом и два геркона 19 и 20. Молоко, поступая из коллектора в датчик потока молока 10 с различной интенсивностью, вызывает перемещение поплавка с магнитом. При воздействии магнитного поля магнита на верхний геркон 19 происходит управление работой электроклапана 22 регулятора вакуума 12, а на нижний геркон 20 - электроклапана 23 пневмоклапана 16, управляющего работой пневмоцилиндра 3. Устройство повышает эффективность машинного доения на линейных доильных установках. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.