Патент №2239581 - Подводный аппарат

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам (СПА). Подводный аппарат содержит движительно-рулевой комплекс, систему управления движением, аппаратуру подводного телевидения, стыковочный узел для стыковки с другим подводным объектом. На СПА установлены телевизионная стереопара (две телевизионные камеры, расположенные рядом), ориентированная так, чтобы в зоне ее видимости находились одновременно стыковочные узлы СПА и аварийной подводной лодки (ПЛ), и электронно-вычислительная машина, получающая от стереопары видеосигнал и преобразующая его в управляющий сигнал, передаваемый через систему управления движением СПА движительно-рулевому комплексу СПА на автоматическую стыковку СПА с комингс-площадкой аварийной ПЛ. Достигается автоматическая стыковка подводного аппарата с подводным объектом. 1 ил.