Патент №2241958 - Способ (варианты) и следящая система для определения положения и ориентации подвижного объекта

Изобретение относится к способу определения положения и ориентации с использованием магнитного поля. Сущность: в области перемещения объекта создают неоднородное несимметричное постоянное магнитное поле. Рассчитывают градиенты этого поля. В упомянутой области размещают по меньшей мере шесть дифференциальных однокомпонентных датчиков с обеспечением жесткой связи с объектом и исключением взаимного дублирования. Координаты датчиков определены в системе координат объекта. В процессе перемещения объекта производят измерение дифференциальными датчиками текущих значений градиентов магнитного поля. Затем составляют систему по меньшей мере шести алгебраических уравнений, включающую упомянутые координаты датчиков, посредством приравнивания измеренных значений градиентов к рассчитанным градиентам магнитного поля. Упомянутую систему уравнений решают с получением трех линейных и трех угловых координат объекта. Система содержит источник магнитного поля, по меньшей мере шесть однокомпонентных дифференциальных датчиков магнитного поля, жестко связанных с объектом, устройство для приема сигналов датчиков и передачи этих сигналов на средства обработки данных, вычислительный блок. Технический результат: повышение точности. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.