Патент №2242021 - Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов, движущихся с малой радиальной скоростью в контролируемой акватории, и гидролокационная станция кругового обзора, реализующая этот способ

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено для обнаружения подводных объектов, движущихся с малой радиальной скоростью в контролируемой акватории: подводных пловцов, морских животных, крупных рыб. Техническими результатами являются достижение возможности обнаружения и классификации подводных объектов, движущихся с малой радиальной скоростью, а также снижение потерь энергии при излучении гидроакустических сигналов и повышение отношения сигнал/помеха при приеме отраженных сигналов в гидролокационной станции кругового обзора. Способ основан на последовательном облучении водного пространства гидроакустическими сигналами по различным направлениям, приеме эхосигналов от неподвижных и движущихся с малой радиальной скоростью объектов, демодуляции, фильтрации и отображения на экране двухкоординатного индикатора принятых эхосигналов. При этом одновременно по m направлениям осуществляют k циклов "излучение-прием", запоминают все принятые эхосигналы, дискретизированные по l элементам дистанции, отображают их на экране двухкоординатного индикатора в виде яркостных отметок так, что по каждому из m направлений последовательно k раз отображают l элементов дистанции. Решение об обнаружении объекта по m-му направлению принимают по появлению на соответствующем участке экрана индикатора трассы, образованной яркостными отметками эхосигналов, полученных в k циклах "излучение-прием". Классификацию обнаруженных движущихся с малой радиальной скоростью и неподвижных объектов осуществляют по наличию наклона трасс яркостных отметок эхосигналов от движущихся объектов, обусловленного изменением дистанции до них, и отсутствию наклона трасс яркостных отметок эхосигналов от неподвижных объектов. Гидролокационная станция содержит гидроакустическую цилиндрическую антенну из пьезоэлектрических преобразователей, объединенных в n идентичных поясов, переключатель "излучение-прием", генераторное устройство, тракт приема. Каждый пояс развернут вокруг своей оси относительно соседнего пояса так, что акустическая ось диаграммы направленности каждого i-го преобразователя одного пояса смещена относительно акустической оси диаграммы направленности i-го преобразователя соседнего пояса на угол =2/mn. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.