Патент №2244339 - Способ управления положением вертолета в режиме висения и система для его реализации

Группа изобретений относится к технике управления положением вертолета в режиме малых скоростей и висении над заданной точкой. Согласно способу осуществляют телевизионный обзор поверхности под вертолетом, определяют текущую высоту висения и/или текущее отклонение от заданной высоты и индицируют полученное изображение поверхности. Далее определяют угловые данные по крену и тангажу вертолета, на индицированном изображении поверхности под вертолетом формируют по ним изображение вертикальных в земной системе координат проекций продольной и поперечной осей вертолета, проходящих через центр тяжести вертолета, или параллельных им осей, направленных через элементы конструкции вертолета, а также наносят изображение высотной шкалы с символом заданной высоты висения и индексом, указывающим текущую высоту висения и/или текущее отклонение от заданной высоты. В процессе управления добиваются совмещения точки пересечения проекций осей с изображением заданного места висения и размещения индекса на высотной шкале у символа заданной высоты висения. Система управления содержит пульт управления, датчик крена и тангажа, датчик высоты и/или отклонения от заданной высоты, телевизионную камеру, индикатор, блок обработки телевизионной информации. Технический результат - увеличение точности управления положением вертолета в режиме висения за счет более наглядного и полного информационного обеспечения летчика как при ручном, так и при автоматическом управлении вертолетом. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Патент №2244339, изображение 1

Классификация патента

Код Наименование
МПК B64D 45/00Индикаторные и защитные устройства летательных аппаратов, не отнесенные к другим рубрикам
МПК G05D 1/08Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов - управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению