Патент №2251136 - Система управления беспилотным летательным аппаратом по крену и тангажу

Изобретение относится к бортовым системам автоматического управления летательными аппаратами с самолетной схемой с реализацией возможности режимов с разворотами в продольном канале с большими углами тангажа и координированных разворотов в боковом канале с большими углами крена. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения интенсивности (уровня) управления в одном из каналов в условиях реальной разгрузки смежного канала и повышение точности системы. Система управления содержит объект управления, первое и второе исполнительные устройства, датчик угла тангажа, датчик угловой скорости по тангажу, датчик угла крена, датчик угловой скорости по крену, задатчики угла тангажа и крена, задатчики опорного сигнала каналов тангажа и крена, два блока сравнения, два блока выделения сигнала положительной полярности, два суммирующих усилителя, два блока выделения модуля, два релейных элемента с зоной нечувствительности, элемент И, управляемый переключатель, четыре ограничителя, два сумматора. 2 ил.